隨著我國礦產業的迅速發展，越來越多的大型設備應用到了實際生產之中。但由于工作現場道路狀況差、環境惡劣，如何安全、有效、快速的移動這些設備，成為工程設計人員不斷探索的課題。履帶行走機構具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等優點，在工程領域得到了廣泛應用。
1、履帶行走機構組成及技術要求
履帶行走機構是農用履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。
農用履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性。
2、液壓系統設計
2．1系統工作壓力的選定
壓力的選擇常根據負載的大小和設備的類型來決定。本履帶運輸車的負載為320t，依照機械設計手冊標準，屬于大型運輸設備，因此初步選定的系統壓力為25MPa。
2．2液壓系統制定方案
(1)為了節約安裝空間，提高系統的可靠性，此液壓系統設計采用閉式驅動液壓系統;
(2)兩側履帶均由雙向變量馬達驅動，采用雙向變量馬達驅動可以實現履帶運輸車前進、后退以及不同工況下行駛速度的切換;
(3)液壓源采用雙向變量泵，雙向變量泵可以實現履帶運輸車行走速度的無級變換;
(4)在農用履帶運輸車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓系統設計過程中應該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統造成損壞;
(5)在農用履帶運輸車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的情況，因此在液壓系統設計過程中應該及時對閉式液壓系統補油和冷卻液壓油。
